Mạn phép diễn đàn làm thiếp chúc mừng năm mới của diễn đàn. Xin phép dùng ảnh Nova đầy khí thế để quảng cáo cho diễn đàn.
Vẫn nhờ YouTube đưa video lên diễn đàn nên nhân tiện gửi lời chúc năm mới đến người xem YouTube. Xem video:
Phần truyền động được làm to so với biển để thấy rõ cách hoạt động của nó.
Lưu ý khi làm mô hình
1. Truyền động từ trục chính (màu hồng) đến các trục biển thẳng đứng: dùng bộ truyền bánh răng nón chắc là hợp nhất. Cách khác: dùng bộ truyền xích như kiểu lò quay vịt vẫn thấy ở chợ.
2. Tạo quay gián đoạn.
Ở đây dùng cơ cấu Man-tit phẳng 3 rãnh chuẩn. “Chuẩn” với ý là 3 rãnh của đĩa hướng tâm và phân bố đều, chốt tay quay ra vào rãnh theo phương song song với rãnh, không có va đập.
Đĩa tròn khuyết trên trục dẫn màu xanh khớp với 3 cung của đĩa 3 rãnh màu xanh ngọc để cố định đĩa này trong thời gian dừng.
Thời gian quay chuyển hình là Tc = 1/6T
Thời gian dừng hình là Td = 5/6T
T là thời gian quay 1 vòng của trục chủ động mang tay quay màu xanh.
Tỷ số thời gian chuyển hình / thời gian dừng hình Tc/Td = 1/5
Có thể thay đổi tỷ số này bằng cách dùng các cơ cấu tạo quay gián đoạn khác: bánh răng khuyết, cóc và bánh cóc, cam và bánh chốt hoặc kiểu Man-tit khác, …
Nếu điều khiển được động cơ, tạo quay gián đoạn 120 độ thì không cần cơ cấu cơ khí nữa.
Có thể kết hợp cơ cấu tạo quay gián đoạn với cơ cấu truyền động đến các trục biển thẳng đứng làm một, ví dụ bằng cơ cấu Man-tit không gian, cơ cấu bánh răng nón khuyết răng,… Xích truyền động sẽ ngắn hơn.
3. Mô phỏng trong Inventor 2008, Dynamic Simulation.
3a. Gắn hình lên 3 mặt của khối lăng trụ tam giác đều:
- Tạo file hình ảnh dạng bmp.
- Tạo tấm mỏng có chiếu cao bằng chiều cao lăng trụ, chiều dài bằng 3 lần cạnh tam giác đều của lăng trụ.
- Dùng lệnh Decal dán hình lên tấm.
- Cắt tấm thành 3 phần đều nhau theo chiều rộng.
- Lắp từng tấm nhỏ lên mặt của lăng trụ.
3b. Dùng ràng buộc Rl Cone on Cone cho từng cặp bánh răng nón.
3c. Dùng ràng buộc 3D Contact cho bộ truyền Man-tit.
Nguyễn Đức Thắng @ MES Lab.
Topic gốc trên Diễn đàn MES Lab.
Recent Comments